【48812】走進大亞灣核電基地研發中心實驗室特種機器人演出新春之舞

  臨近新春，大亞灣核電基地內的一棟樓卻仍是熱火朝天。實驗室內，各類先進核電特種機器人“遍地走”，這裡正是中廣核研讨院有限公司設在大亞灣核電基地內的國家动力核電站核級設備研發中心的實驗室。

  多半輸港，兩成留粵。大亞灣核電站是中國大陸首座大型商用核電站，為大灣區經濟發展供给汹涌動力。鮮有人知的是，在複雜精细的核電工業背後，卻有一支機器人研發隊伍。這支隊伍以科技創新之力支撐著我國核電事業的發展。而其间，核電特種機器人是重要的研發方向之一，每天都有不同種類的機器人在研發中心的試驗平臺上進行測試、演練。

  新春之際，南边日報記者走進國家动力核電站核級設備研發中心的實驗室，在科技創新一線記錄核電基地內演出的機器之舞。

  “水裏遊的、地下跑的、墻上爬的，可謂應有盡有。”中廣核研讨院設備研讨所才智裝備室主任王超告訴記者。现在，實驗室內擁有超過上百種核電行業所需的特種機器人，這些機器人能夠代替人適應核電作业，不少作业现在已“非它們莫屬”。

  在核電站內，一台高五米五、直徑超六米、分量超35噸的巨大環形裝備，一排精细電子設備在外側緊密排開，而這正是核電站內的強大保证者之一，更是電站內最具代表性的機器人之一——中廣核研讨院自主研製的國內首臺整體螺栓拉伸機。

  此前，國外公司壟斷了整體螺栓拉伸機的中心技術和供貨，為打破國外壟斷，推進設備國産化，削减实践工程造價和運作維護費用，中廣核研讨院自2011年末開始整體螺栓拉伸機的研製作业，並於2015年5月完成了一台高功用、高功率的整體螺栓拉伸機的研製。

  整體螺栓拉伸機的研製霸占了多項關鍵技術，先後通過了由中國機械工業聯合會組織召開的設備鑒定會、中國廣核集團組織召開的産品技術與功用鑒定會和科技部高技術發展中心組織召開的驗收會。經專家鑒定，其各項功用和功用指標滿足核電機組關於整體螺栓拉伸機的技術規範要求，部分功用指標遠優於國外，達到了國際領先水準。

  而在實驗室內，一處好像壁爐的裝置，內部“藏”著另一位最小的機器人。長度僅有25釐米、厚度僅有4釐米的事端處置機器人能夠在容器內壁靈活匍匐，不论多小的缺点，都逃不過它的“眼睛”。

  爬壁機器人是倣生機器人的一種，其主要模擬蜥蜴類匍匐動物的吸附運動特徵和吐舌撲食特徵。爬壁機器人通過蒸汽發生器手孔放入筒體內側，运用永磁特性吸附在蒸汽發生器外表，通過視覺系統觀察管林情況，並準確定位，然後通過雲臺旋轉調整“舌頭”方位，對準傳熱管之間約8毫米的間隙，吐出3米長的“舌頭”，穿插于管林之間。“舌頭”顶级帶有視覺裝置，將傳熱管根部的沉積物堆積和腐蝕情況發送至終端，以此對蒸汽發生器進行“體檢”，而後進行針對性的處理，可有很大成效防止傳熱管的晶間應力腐蝕决裂。

  現場，首臺國産實現全自動核燃料組件裝卸的機器人更如擎天伟人，這台機器人1小時就能夠裝卸七八根燃料組件。在實驗室內，這個外觀龐大的機器人橫跨在模擬反應堆水池上方，跨距達7.9米，是每個核電站必須配備的機器人之一。據王超介紹，它是反應堆專用的裝卸核燃料組件的機器人，負責把一個個燃料組件裝進反應堆堆芯，或许從堆芯把乏燃料組件卸出。

  對此，王超答复，這些機器人協同作業，能夠大幅度的提高核電站的生産功率，在大修期間甚至能有用縮短工期超過30個小時，“一言以蔽之，對咱們電站來説，時間便是金錢”。

  據王超介紹，這支核電裝備機器人團隊建立於2007年，一直在努力於核電的才智裝備和機器人的開發，也便是做國産化的機電一體化核電才智裝備。现在，團隊已經先後承擔了多個國家重點研發計劃，負責國家級及省部級以上的科研項目達41項。

  團隊现在已經研製了上百款核電才智裝備和機器人，這些機器人能夠廣泛應用在核電的各個運作機組中，以換料大修為例，已經能夠覆蓋整個換料操作，包括環境監測、反應堆的壓力容器開關蓋、燃料組件裝卸載等。

  核電特種機器人的背後，卻是一支特別年輕的團隊。據了解，现在核電機器人研發團隊均匀年齡不超過35歲，超六成以上為碩士及以上學歷。據王超介紹，核電機器人研讨與應用是一個跨學科的複合研讨領域，而青年人才熱愛學習、敢於創新的精力，讓整個研發作业得以大步向前。

  青年強則核電強，團隊裏的同志雖然年輕，但攻堅克難時卻展現出能挑大梁的品質，讓王超深受感動。“我們室的RIC組件更換設備負責人毛冰艷博士，在外人看來就仅仅個小女子，上一年長期在外出差推動科研攻堅，家裏兩三歲的孩子都難以兼顧。”王超説。

  日拱一卒，功不唐捐。2023年12月，團隊在防城港核電站4號機組的演練取得了杰出效果。本年春節後，這效果將在防城港核電站3號機組的大修中進一步應用，這亦是我國核電機器人應用領域新春的“重頭戲”。

  從購買运用外國設備到运用自主研發的設備，從被“卡脖子”到彎道超車，近年來，我國核電領域科技創新正不斷走出一條自给自足的新路。這個新春，王超和團隊們依舊會加班加點，為開春後的項目打下堅實基礎。提起新春願望，王超玩笑道，假如從機器人的视点去考虑這個問題，“我期望核電特種機器人未來更安全、更牢靠、更才智。”